#author("2019-11-06T11:31:08+09:00","default:ys","ys")
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*研究室のはなし [#oc261078]
研究室での教育方針や考え方，研究テーマの決め方などについて簡単に説明しておきます．
関連リンク：
[[博士論文・修士論文・卒業論文のリスト>jThesis]]
[[大学院進学>jLab_s1]]
**学生に望むこと [#caa309d6]
研究を進めていくうえで（人生を送っていくうえで？）大事なことがいくつかあります．一つは，''自分の時間を自分でコントロールする''ことです．時間はお金で買うことができません．毎日，毎週，毎月の時間をうまく使って有意義な生活を送ってもらいたいと思います．
私の研究室ではいわゆる「コアタイム」というものがありません．これを「楽だ」と思うかどうかは考え方次第です．コアタイムがあれば研究に時間をかける習慣が自動的につくのに対し，それがなければ，自分の意思で研究に向かわないといけないからです．コアタイムがあれば毎日一定時間必ず研究と向き合うことになりますから，それだけ研究が前に進む可能性が高くなります．研究が進んで新しいことがわかれば研究が面白くなりますから，自ずと研究に向かいたくなり，そこから好循環が始まります．コアタイムがないのをよいことに研究に時間を回さなければ，研究の面白さに気づくことができず，ますます研究しなくなるという悪循環に陥ります．コアタイムを設けることは好循環を入るきっかけをくれるわけですから，ある意味で「優しい」ことです．それに，会社に入れば毎日一定のリズムで働くことになるわけですから，学生のうちからそのような生活習慣をつけておいた方がよいという面もあります．
話がやや脱線しますが，''研究に時間をかけることは不可欠''です．研究は時間をかければ進むというものではありませんが（研究には失敗がつきものなので），時間をかけなければ絶対に前に進みません（成功はもとより失敗経験すらできない）．成功でも失敗でもよいので何か経験をすれば，そこから得るものが必ずあります．新しいものをつかむと視野が変わります．それまで意識すらしていなかったことにはっと気がつくといったことがおきるのです．スポーツでも楽器演奏でも何でもよいのですが，自分の腕が上がると，下手だったときにはわからなかったこと，気づかなかったことがわかるようになるという経験をした人も多いと思います．研究も同じです．いまはよく理解できなくても経験を積むことによってわかるようになる，そういった積み重ねをしてようやく一人前になれるということです．
話をもとにもどしますと，そういうことを考慮したうえであえてコアタイムを設けていないのは，自分のことは自分でコントロールする能力を身につけてもらいたいからです．要は「''自分で自分を律する''」ということです．「責任を伴った自由」ということもできるでしょう．
もう一つ重要なことは「''原理に立ちかえって物事に対処する''」ということです．最近は，インターネット上に情報があふれており，多くの物事はネット検索で答えを得ることができます．そのため「目的の情報をいかにすばやく探し出すか」が人の能力であるかのように思われてしまう傾向すらあります．しかし，研究の場では，ネット検索で問題を解決することができません．もしネット検索で答えが見つかるのであれば，それはすでに答えが出ている問題ですから，あらためて研究する意味がありません．また，ネット上にあるツールを使って問題が解決したならば，それはツールを使っているだけであって決して研究していることにはなりません．卒業論文では，自分が解決したい問題をきちんと理解したうえで，それをどのような方法で解決するかを原理に立ち返って考えてもらいたいと思います．その過程で，ネット上のツールを「道具」として使うことはまったく問題ありません．問題なのは，道具に振り回されて自分の解くべき問題を見失ってしまうことです．
もう一つ追加するとすれば「''ほかの研究者が敷いたレールの上を走らない''」ということです．これは，私が学生時代に自分の指導教員から強く言われたことですが，「世の中に〇〇という方法があるが，これには××という問題があるので，それを△△して解決した」というタイプの研究をするな，ということです．このタイプの研究の問題は，研究の出発点が自分自身の問題意識に基づいていないことにあります．まず最初に「〇〇という問題を解決することが研究目的である」という出発点があり，その問題の解決を図る中で既存研究にはなかったアプローチをとるというステップを踏むべきだということになります．
いろいろと書きましたが，要は「''自ら研究を楽しむ''」ことがポイントです．「ほかの人が気づいていない問題を見つけてそれをどうやって解決するかを考える」プロセスを楽しんでもらいたいと思います．
**卒業研究の進め方 [#dbea41d8]
卒業論文の進め方は学生一人一人と相談しながら決めていきますので，一概にはいえませんが，おおよそ次のような流れです．
まず，研究室配属の時点で学生の興味のある問題や分野について話をききます．このあと４年生に進学するまでのあいだ，私の方でその問題に関係があり，研究として成立しそうな題材をいくつか考えておきます．４年生に進学した時点で，それらのテーマをもとにして具体的な研究テーマを絞り込んでいきます．前期のあいだはそれを出発点として，簡単な例題の解決，文献調査などを行いますが，それと並行して，設定した研究テーマの実行可能性について検討します．例えば，設定した問題と本質的によく似た問題がすでに解決されていてあらためて研究する価値がないことが判明した場合や，設定した問題が大きすぎて卒業研究では全部取り扱えないような場合には，研究テーマを変更します．
そのうえで，９月ごろ（大学院入試の終了後）に，あらためて卒業研究としての目標，また，目標に向けての道筋を明確して，後期のあいだのスケジュールを検討します．そのあとは目標達成に向けて作業と議論を続けていくことになります．
研究が順調に進んだ場合は，１～３月に開催される学会の研究会で成果を発表してもらいます．また，大学院に進学する場合は，卒業研究での検討に基づき，それを継続して検討するか，新しい問題に取り組むかを相談することになります．
**研究室の設備 [#icbf3b2f]
感覚や運動の仕組みを調べるうえで心理実験・行動実験を行いますので，そのための設備がいろいろとあります．主なものを以下にあげておきます．
-モーションキャプチャ (Optitrack カメラ6台）
-3次元位置計測装置（Optotrak 3020)
-視線計測装置（ナックEMR）
-床反力計（テック技販 ２台）
-生体アンプ（筋電計測，脳波計測等）
-トラッキング機能付き高速度カメラ
-センサ組み込み縦型ピアノ
このほか計算機シミュレーションをすることもありますが，最近はPCの計算能力が高いため，通常のPCで十分です．また，Google Colaborationのようなクラウドシステムを利用すれば，手許に計算機がなくても様々なシミュレーションやデータ処理が可能です．このようなこともあり，研究室内には計算サーバをおいていません．