#author("2019-11-06T11:48:18+09:00","default:ys","ys") #author("2023-06-02T17:02:11+09:00","default:ys","ys") #norelated #block(width:20%) //&ref(photo1_1c.jpg); //&ref(book_shelf_a.jpg); &ref(ys.jpg); #block(next,top) &size(18){電気通信大学};~ &size(18){大学院情報理工学研究科};~ &size(18){機械知能システム学専攻 教授};~ &size(18){博士（工学）}; &size(22){阪口 豊}; #block(next,top) //[[技能情報学研究ステーションはこちら．>https://www.human-informatics.jp/art/]] #block(end) *研究テーマ：身体運動にかかわる脳メカニズムの研究 [#aa015e72] 研究テーマは「ヒトが身体を動かすメカニズムを理解する」ことです．ヒトの運動制御系の特徴は''「多い」「遅い」「変わる」''の三つにあると考えています．''「多い」''とは「多数の部品から構成されていること」，''「遅い」''とは「部品の動作や信号の伝達に時間がかかること」，''「変わる」''とは「学習や適応，さらには注意の働きなどにより動きの性質が変化すること」です．これらの特徴は，機械制御系であるロボットとは大きく異なるもので，ヒトの運動制御を特徴づけるポイントであると考えています． **''多自由度系としての身体制御メカニズムの理解'' [#q185a618] 脳の運動制御の最大の特徴は，多数の自由度をもつ身体を多数の筋肉を使って制御していることです．このような多自由度で冗長なシステムを操るメカニズムはロボット制御の観点から見ても興味深い問題です．この問題は古くはロシアの研究者 Bernsteinによって精力的に研究され，その後も研究が続けられていますが，問題の難しさゆえにその進歩はゆっくりとしています．しかし，多自由度性はヒトが多彩で柔軟な運動能力を実現できる本質であり，従来の科学的アプローチがそのまま使えない難点はあっても着実に研究を進めるべき問題だと考えています． 脳の運動制御の最大の特徴は，多数の自由度をもつ身体を多数の筋肉を使って制御していることです．このような多自由度で冗長なシステムを操るメカニズムはロボット制御の観点から見ても興味深い問題です．この問題は古くはロシアの研究者 Bernsteinによって精力的に研究され，その後も研究が続けられていますが，問題の難しさゆえにその進歩はゆっくりとしています．しかし，多自由度性はヒトが多彩で柔軟な運動能力を実現できる本質であり，従来の自然科学的アプローチがうまく機能しない難点はあっても研究を進めるべき問題だと考えています． **''身体性の観点からみた脳の実時間運動戦略の理解'' [#ec12c148] 脳は，信号伝達速度が遅い神経系と反応が遅い筋アクチュエータを用いながらも，この世の中で生きていくために，さまざまな運動を実時間で実行しています．このような「身体性の制約の下での運動制御戦略」には脳の運動メカニズムの特徴が隠されているはずです．制御系や計算システムのモデルを参照しながらそのメカニズムを探るのが研究テーマのもう一つの柱です． 脳は，信号伝達速度が遅い神経系と反応が遅い筋アクチュエータを用いながらも，この世の中で生きていくために，さまざまな運動を実時間で実行しています．このような「身体性の制約の下での運動制御戦略」には脳の運動メカニズムの特徴が隠されているはずです．制御や計算システムのモデルを参照しながらそのメカニズムを探るのが研究テーマのもう一つのポイントです． **''身体運動制御における認知プロセスの働きの理解'' [#f086b454] 脳の運動制御のメカニズムの研究は，人間の身体や脳の動きを外部から客観的にとらえる研究（三人称研究）が中心的ですが，私たちが身体を動かすときには，自分の身体をどのように感じどのように動かそうと思うかといった主観的な心の作用（認知プロセス）も重要な働きをしています．このような，個人の主観的働きが身体運動の制御とどのように関わっているかという問題について，認知科学的な観点と制御メカニズムの観点を組み合わせて研究することにも力をいれています． 運動制御メカニズムの研究は，人間の身体や脳の動きを外部から客観的にとらえる研究（三人称研究）が中心的ですが，私たちが身体を動かすときには，自分の身体をどのように感じどのように動かそうと思うかといった主観的な心の作用（認知プロセス）も重要な働きをしています．このような，個人の主観的働きが身体運動の制御とどのように関わっているかという問題について，認知科学的な観点（一人称的な観点）と制御メカニズムの観点（三人称的な観点）を組み合わせて研究することにも力をいれています． **''ヒトの性質に立脚し，ヒトの能力を引き出す情報システムの開発'' [#c0ebab23] 仮に，脳が身体や神経系に内在する制約を活かして身体を操る制御戦略をとっているのであれば，その制約や性質を考慮した人工システムを付加することにより，ヒトの動きを自然な形で支援するシステムを作ることができるはずです．「補助することでヒトや脳の能力を衰えさせてしまう」のではなく，「補助することでヒトや脳の能力を引き出す」ようなシステムこそが理想的な支援システムです．我々の研究室で開発した「身体運動の可聴化システム」はそのような試みの一例です． 仮に，脳が身体や神経系に内在する制約を活かして身体を操る制御戦略をとっているのであれば，その制約や性質を考慮した人工システムを付加することによりヒトの動きを自然な形で支援するシステムを作ることができるはずです．「補助することでヒトや脳の能力を衰えさせてしまう」のではなく，「補助することでヒトや脳の能力を引き出し強化する」ようなシステムこそが理想的な支援システムです．我々の研究室で以前に開発した「身体運動の可聴化システム」はそのような試みの一例です． **''技能情報学の展開：技能の実現と習得にかかわる脳・身体メカニズムの研究'' [#dbf019c0] 以上で述べてきた研究テーマは，つきつめれば「ヒトが身体技能を実現するメカニズムを理解し，その習得に役立てる方法を研究する」ものだといいかえることができます．今後は，さまざまな身体技能（音楽演奏，舞踊，工芸，武術などの専門的技能から歩行，バランス，日常的動作などの一般的技能まで）の詳細に着目して，それぞれの分野の専門家・実践者と議論しながら，身体を効果的につかいこなすメカニズムの理解，技能の学習法・教育法への展開，動きに伴う機能美の理解など，「身体技能の脳・身体メカニズム」をキーワードとした研究を展開したいと考えています．この研究を本格的に展開するために，平成２５年１０月に[[「技能情報学研究ステーション」>http://www.skill.uec.ac.jp]]を開設し，活動を始めたところです． 以上で述べてきた研究テーマは，つきつめれば「ヒトが身体技能を実現するメカニズムを理解し，その知見に基づいて身体技能の習得に役立てる方法を生み出す」ことだといいかえることができます．今後は，さまざまな身体技能（音楽演奏，舞踊，工芸，武術などの専門的技能から歩行，バランス，日常的動作などの一般的技能まで）に着目して，それぞれの分野の専門家・実践者と議論しながら，身体をつかいこなすメカニズムの理解，技能の学習法・教育法への展開，動きに伴う機能美の理解など，「身体技能の脳・身体メカニズム」をキーワードとした研究を展開したいと考えています． **''運動制御に関わる脳内神経表現の解明'' [#c7f9b1a1] 時間方向にも空間方向にも高次元である脳の運動指令に関する情報を，脳神経系はどのようにして表現し，また，生成しているのでしょうか？この問題についても，動物の脳内神経活動を解析している電気生理学者や情報理論を専門とする数理学者と協力をして研究を行なっています． 時間方向にも空間方向にも高次元である脳の運動指令に関する情報を，脳神経系はどのようにして表現し，また，生成しているのでしょうか？この問題についても，動物の脳内神経活動を解析している電気生理学者や情報理論を専門とする数理学者と協力して研究を行っています（もはや過去形になっていますが．．．）． **''視知覚のメカニズム'' [#p8878d3f] 近年は研究の中心からはずれてしまいましたが，視知覚のメカニズムにも興味をもっています．かつては知覚的充填現象（フィリングイン現象）や視覚的注意について研究をしていました．視覚メカニズムの研究は日々進歩していますが，時空間的に広がった画像・映像情報を脳が分析・体制化する仕組みはいまだに謎のままです． 近年は研究の中心からはずれてしまいましたが，視知覚のメカニズムにも興味をもっています．かつては知覚的充填現象（フィリングイン現象）や視覚的注意について研究をしていました．視覚メカニズムの研究は日々進歩していますが，時空間的に広がった画像・映像情報を脳が分析・体制化する仕組みはいまだに謎のままです．近年の深層学習ネットワークはこの問題の答えを提供してくれるでしょうか．