第３回セミナーのご案内

本講演会は終了いたしました

日時　　平成２６年６月１９日（木）　１５：３０～１７：３０
会場　　電気通信大学 西10号館2F 大会議室 (地図はこちら）
参加費　無料（事前登録不要）

招待講演 　並木明夫 先生 （千葉大学）　「ロボットの高速マニピュレーションの研究」

人間は高い運動技能をもっており，様々なスポーツにおいて，高速性と器用さの双方が必要とされる高速運動を実行している。一方，現状のロボットでは，人間のような高速運動は実現できていない。これに対して，我々の研究グループでは，視触覚フィードバックの高速化に基づき，ロボットに適した運動技能を開発することで，各種の高速運動を実現してきた。本発表では，その一例として，ジャグリングロボットとエアホッケーロボットについて紹介する。