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&size(32){''第３回セミナーのご案内''};

&color(tomato){本講演会は終了いたしました};

*スケジュール [#xdec669f]
''日時''　　平成２６年６月１９日（木）　１５：３０～１７：３０~
''会場''　　電気通信大学 西10号館2F 大会議室 (地図は[[こちら>http://www.uec.ac.jp/about/profile/access/]]）~
''参加費''　無料（事前登録不要）~

*プログラム [#eedbf453]
招待講演 ''　並木明夫 先生 （千葉大学）　「ロボットの高速マニピュレーションの研究」''~

*講演要旨 [#d8f9974b]

人間は高い運動技能をもっており，様々なスポーツにおいて，高速性と器用さの双方が必要とされる高速運動を実行している。一方，現状のロボットでは，人間のような高速運動は実現できていない。これに対して，我々の研究グループでは，視触覚フィードバックの高速化に基づき，ロボットに適した運動技能を開発することで，各種の高速運動を実現してきた。本発表では，その一例として，ジャグリングロボットとエアホッケーロボットについて紹介する。